Sebanyak 1 item atau buku ditemukan

Računalniška orodja v modernem načrtovanju regulacijskih sistemov

poročilo o delu za leto 1991

V prispevku so podani različni postopki načrtovanja strukturnonelinearnih regulatorjev, ki zagotavljajo doseganje predpisanih performanc tudi ob upoštevanju omejitve krmilnega signala, variacije parametrov in vplivov nemodelirane dinamike. Podan je strukturno variabilen regulacijski princip, ki izhaja iz časovno in kvadratično optimiranih regulatorjev. Izpeljana je stabilna in robustna regulacijska struktura, ki temelji na kontinuirnem drsnemrežimu. Obdelane so različne variante adaptivnih modelno referenčnih regulacijskih predpisov. Nakazan je koncept upravljanja, ki temelji na izračunu modela z nevronskimi mrežami. Za vse obravnavane metode sinteze so podani testni zgledi in področja servopogonov in robotskih manipulatorjev.

V prispevku so podani različni postopki načrtovanja strukturnonelinearnih regulatorjev, ki zagotavljajo doseganje predpisanih performanc tudi ob upoštevanju omejitve krmilnega signala, variacije parametrov in vplivov nemodelirane ...